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多旋翼植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及優(yōu)勢(shì)
多旋翼植保無(wú)人機(jī)是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，無(wú)人機(jī)輕型、靈活性高，在電池能量密度的不斷提升、材料的輕型化和機(jī)載設(shè)備不斷小型化的趨勢(shì)下，它的優(yōu)勢(shì)更為明顯，也讓越來(lái)越多人選擇使用，市場(chǎng)前景廣闊。該型無(wú)人飛機(jī)由飛行平臺(tái)（固定翼、單旋翼、多旋翼）、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或GPS飛控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
結(jié)構(gòu)形式：
旋翼和輪子一樣，是一項(xiàng)神奇的發(fā)明，直到噴氣式飛機(jī)發(fā)明之前，旋翼一直支撐著人類的飛天夢(mèng)。時(shí)至今日，很多飛機(jī)還在沿用旋翼設(shè)計(jì)。四旋翼無(wú)人機(jī)更是化作了植保無(wú)人機(jī)，滿足了許多人們對(duì)農(nóng)田全程機(jī)械化的想象。
旋翼對(duì)稱分布在機(jī)體的前后、左右四個(gè)方向，四個(gè)旋翼處于同一高度平面，且四個(gè)旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，四個(gè)電機(jī)對(duì)稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。
它是由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使螺旋槳產(chǎn)生升力而飛起來(lái)的。比如四旋翼無(wú)人機(jī)，當(dāng)飛機(jī)四個(gè)螺旋槳的升力之和等于飛機(jī)總重量時(shí)，飛機(jī)的升力與重力相平衡，飛機(jī)就可以懸停在空中了。
多旋翼植保無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)：
1、可靠穩(wěn)定
單從機(jī)械的可靠性來(lái)考慮，多旋翼沒有活動(dòng)部件，可靠性較高，而且多旋翼能夠懸停，飛行范圍受控，相對(duì)固定翼更安全可靠。
2、操控簡(jiǎn)單
無(wú)人機(jī)的操控原理很簡(jiǎn)單，根據(jù)不同作物，可自行調(diào)節(jié)噴灑流量、飛行速度、高度、作業(yè)全程噴頭流量可視，無(wú)藥斷藥自動(dòng)提醒，控制器參數(shù)調(diào)節(jié)也很簡(jiǎn)單，容易操作掌控。
3、勤務(wù)性高
該無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，若電機(jī)、電子調(diào)速器、電池、槳和機(jī)架損壞，很容易替換。
