多旋翼植保無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，工作時(shí)，無人機(jī)多個(gè)旋翼產(chǎn)生的下洗氣流風(fēng)場(chǎng)可以增加噴灑藥液的滲透性，提高噴灑效果，減少農(nóng)藥消耗。

　　旋翼對(duì)稱分布在機(jī)體的前后、左右四個(gè)方向，四個(gè)旋翼處于同一高度平面，且四個(gè)旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，四個(gè)電機(jī)對(duì)稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。
 

　　旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)過程中由于空氣阻力作用會(huì)形成與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個(gè)旋翼中的兩個(gè)正轉(zhuǎn)，兩個(gè)反轉(zhuǎn)，且對(duì)角線上的各個(gè)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。反扭矩的大小與旋翼轉(zhuǎn)速有關(guān)，當(dāng)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時(shí)，四個(gè)旋翼產(chǎn)生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不*相同時(shí)，不平衡的反扭矩會(huì)引起四旋翼飛行器轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　植保無人機(jī)的噴頭霧化藥液后，霧滴粒徑以微米計(jì)算，數(shù)量多，增加了藥液的覆蓋面積，旋翼產(chǎn)生的下壓氣流，將藥液噴灑到作物中下部。而無人機(jī)還可進(jìn)入人工和傳統(tǒng)施藥器械難以進(jìn)入的水田、丘陵、山地等。

　　重要的是，我們的植保無人機(jī)使用低容量施藥技術(shù)，使得農(nóng)藥配比需水量比傳統(tǒng)施藥方式少的多，同時(shí)農(nóng)藥利用率升高、減少了農(nóng)藥用量。如果使用傳統(tǒng)工具噴灑農(nóng)藥，農(nóng)藥平均利用率只在35%左右，而植保無人機(jī)可達(dá)到50%以上。

　　多旋翼植保無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)農(nóng)田農(nóng)作物的節(jié)水灌溉，在農(nóng)作物生長(zhǎng)過程中，需要隨時(shí)了解土壤的濕度變化情況，利用無人機(jī)就可一體化的對(duì)農(nóng)田實(shí)施灌溉、滴灌，微灌，從而達(dá)到科學(xué)灌溉，更好的保持農(nóng)作物適應(yīng)的土 壤生長(zhǎng)濕度，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的農(nóng)藥定量噴灑，減少農(nóng)藥對(duì)土壤環(huán)境的污染破壞，更能節(jié)約用水量，節(jié)省農(nóng)藥，利用無人機(jī)噴灑藥物還可增加農(nóng)藥對(duì)農(nóng)作物的穿透性，更好的保證農(nóng)作物的生長(zhǎng)環(huán)境。