啟飛智能無人機飛行控制系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定農用無人飛機飛行姿態(tài)，并能控制農用無人飛機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是農用無人飛機的大腦，也是區(qū)別于航模的較主要標志，簡稱飛控。

　　智能無人機工作過程大致如下：飛控系統(tǒng)實時采集各傳感器測量的飛行狀態(tài)數(shù)據、接收無線電測控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據，經計算處理，輸出控制指令給執(zhí)行機構，實現(xiàn)對農用無人飛機中各種飛行模態(tài)的控制和對任務設備的管理與控制；同時將智能無人機的狀態(tài)數(shù)據及發(fā)動機、機載電源系統(tǒng)、任務設備的工作狀態(tài)參數(shù)實時傳送給機載無線電數(shù)據終端，經無線電下行信道發(fā)送回地面測控站。飛控系統(tǒng)的硬件主要包括：主控制模塊、信號調理及接口模塊、數(shù)據采集模塊以及舵機驅動模塊等。

　　智能無人機一般需要提前到達作業(yè)地塊，飛防隊員應熟悉地形，檢查飛行航線路徑無障礙物，如電桿及電線、樹木等和飛機起降點是否合適及作業(yè)航線基本規(guī)劃。在保證作業(yè)效果效率的同時，飛機與人或障礙物的安全距離也非常重要。啟飛智能無人機通過地面電源模塊給飛行平臺持續(xù)提供動力傳輸，同時還可以實現(xiàn)快速的音頻、視頻以及傳感器數(shù)據等傳輸，長時間的滯空可以應用到邊界、通訊中繼等方面。

　　智能無人機的性體現(xiàn)在它是全智能式作業(yè)，傻瓜式作業(yè)，就能使用該款無人機進行農藥的智能噴灑作業(yè)；大的載荷，目前是25升，遠高于現(xiàn)在市面上普遍存在的10升植保無人機產品；更高的效率，通過智能控制水平的提高和傻瓜式操作，我們現(xiàn)在的效率較原有傳統(tǒng)無人機相比，可以說提高了2.5倍，接近于人工效率的40倍。

　　從整個飛行器的結構內容上，我們采用了新的控制端，使原來非常復雜的結構現(xiàn)在變得簡單，智能無人機由1400多個零件組成，現(xiàn)在通過技術的提升和精簡達到了700個零部件組成這樣一個水平，降低了生產、維護維修及保養(yǎng)的成本。